Percy Cornelius Taylor urodził się 20 marca 1872 roku w Hackney na przedmieściach Londynu. Miał pięcioro rodzeństwa. 20 maja 1906 roku Percy poślubił Klarę Alice Davis, wdowę po zmarłym rok wcześniej Ralph'ie Hubert'cie Davis'ie, którą poznał przez swojego młodszego brata George'a. Klara i Taylor nie doczekali się potomstwa.
Percy w składzie orkiestry Titanica był wiolonczelistą i podróżował drugą klasą na tzw. bilecie grupowym (numer 250654). Na pokład statku wsiadł w porcie w Southampton 10 kwietnia 1912 roku. Tak, jak pozostali jego koledzy zginął w katastrofie Titanica. W chwili śmierci miał 40 lat i był najstarszym muzykiem w zespole. Ciało wiolonczelisty, (o ile było odnalezione) nigdy nie zostało zidentyfikowane.
29 czerwca 1912 roku majątek Taylor'a wyceniony na 164 funty oraz 4 szylingi w całości przekazano wdowie Klarze.